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感觉温度的人造皮肤

<p>随着机器人变得越来越先进并执行更复杂的任务,例如在意大利指挥爱乐乐团,机器当然还有一件事无法做到:感觉</p><p>然而,如果休斯顿大学的科学家对此有任何意见,那么这可能很快就会改变,至少就触觉而言</p><p>该大学的助理教授Cunjiang Yu和其他三位研究人员创造了“一种橡胶复合材料形式的半导体”,可以拉伸并保持功能,让机器人手感受到温差,区分冷热</p><p>根据大学网站上的一份声明,他们在“科学进展”期刊上写道,他们描述了“生产可拉伸电子产品的新机制,这一过程依赖于现成的材料,可以按比例扩大用于商业生产”</p><p> Yu在声明中表示,半导体通常是易碎的,并且将它们整合到可拉伸的材料中通常涉及复杂的程序,使得所得到的材料比他的团队创造的新材料更不稳定且更昂贵</p><p> “我们的战略具有简单制造,可扩展制造,高密度集成,大应变公差和低成本等优势,”Yu在声明中说</p><p>除了使用机器人手和冷热水展示材料的温度敏感性之外,研究人员还展示了人造皮肤可以解释计算机信号并用手语重现它们</p><p> “机器人皮肤可以将手势翻译成像我这样的人可以理解和阅读的可读字母,”Yu补充道</p><p>在题为“橡胶电子和半导体和导体的本征可拉伸弹性体复合材料的传感器”的开放获取论文中,研究人员写道:“橡胶传感器,包括应变,压力和温度传感器,显示出可靠的传感能力,并被用作智能皮肤可以实现手语字母的手势翻译和机器人的触觉感应,以说明传感器的应用之一</p><p>“使用称为聚二甲基硅氧烷和微小纳米线(使用金和银)的硅基聚合物传输电流,新材料在机器人技术之外的许多其他领域具有潜在的应用,包括生物医学设备,医疗植入物,可穿戴电子设备和其他人机界面</p><p>即使拉伸到其尺寸的1.5倍,材料仍保持其导电率的55%以上</p><p>研究人员还在论文中写道,通过使用更好的热系统,优化传感器的形状和位置,以及通过将其与石墨烯或碳纳米管等其他添加剂一起注入来提高导热性,可以提高材料的热响应速度</p><p> </p><p> “我们预计,通过将半导体纳米纤维渗透到橡胶中来实现弹性体半导体的这一战略将推动可拉伸半导体的发展,而采用弹性电子材料构建电子和传感器的方法将推动可伸缩电子器件的广泛应用</p><p>一些应用,如人造皮肤,生物医学植入物和手术手套,

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